Eventos da Fatec Jales, II SITEF - Simpósio de Tecnologia da Fatec Jales (v.2, n.1, 2018)

Tamanho da fonte: 
Desenvolvimento de Mão Robótica em Orange PI
bruno laurindo garcia, Marcelo Tadeu Boer

Última alteração: 2018-07-31

Resumo


O avanço tecnológico e científico está proporcionando o surgimento de novos instrumentos que auxiliam as pessoas com necessidades especiais. Antigamente confeccionavam os modelos protéticos de madeira e couro, mas hoje pode-se fabricá-los com alta tecnologia que realizem movimentos com estímulos de sensores, podendo assim realizar diversas tarefas do cotidiano. O projeto em questão tem como objetivo a criação de uma prótese mecânica para pessoas com alguma deficiência motora, em seu foco inicial e fase de protótipo o modelo será o de um braço. Este projeto visa não apenas um bom desempenho do membro implantado, mas também sua acessibilidade para a sociedade. Para a sua criação estão sendo utilizadas placas micro controladoras, sensores e componentes eletrônicos (Arduino e Orange PI) e a linguagem de programação Python. Devido aos grandes avanços na área de tecnologia e sua capacidade de adaptação, é esperado que o projeto passe a contribuir cada vez mais com outros campos de atuação para proporcionar as pessoas melhor qualidade de vida.